Thin-Client Robot
네트웍 기반 로봇, 인터넷 기반 로봇이라한다. 메시지가 프로토콜을 거쳐 전해지게 된다. 리얼 타임으로 동작하기 위해 합당한 설계가 되어야 한다는 이슈가 있다.
Rich-Client Robot
풍부한 컴퓨터 파워를 가지고 있는 로봇이다. 로봇에 부착된 여러가지 센서나 여러가지 장치를 통해 작업을 처리한다. 대부분의 로봇이 Rich-Client로봇이다.
대중적인 로봇 판매를 위해 cpu사용이나 기타 하드웨어 장치를 적게 사용할 수 있도록 한다. 이것은 소비자 가격을 결정하는 것과 연관된다.
이러한 큰 작업 능력이 없고 저가격 저수준 컴퓨팅 파워 및 적은 량의 메모리 량을 가진 하드웨어 플렛폼을 Thin-Client Robot이라고 한다.
Roboid ?
Thin-Client랑 동일하게 쓰겠다.
Roboid = Robot + oid = Robot-like Device
WLAN + DMP Controller를 통해 조종.
Design Objective
Simulacrum은 로봇의 사진을 찍어 그 이미지로 콘트롤 하겠다는 것이다.
이미지 콘트롤을 하려면 데이터 양이 많아지게 된다. 때문에 TCP/IP의 정보를 잃어버리면 안되는 프로토콜 보다는 리얼타임 기반의 UDP로 통신을 한다.
